碧落洞摩崖石刻，位于英德市英城街道办事处龙头村燕子岩山南端，是一个天然的石灰岩溶洞，洞高约30米，宽34米，长82米。洞前后有洞口相通，是颇为奇特的“穿洞”。洞顶崖壁倒悬许多千姿百态的石乳、石笋、石柱。前洞口高30多米，宽60多米，上方峭壁上分别以隶体横书和楷体竖书阴刻“碧落洞”各三个大字。后洞口高约10米，宽16米，上方呈羽盖状，峭壁上刻“碧落后洞”四个一米见方的大字。洞外群山苍翠，碧水长流；洞中敞大宽阔，一条碧溪自后洞口流入，把洞地分成水陆各半。当溪水流出前洞口的崖坝时，溅起无数瀑布和水花，似有银河碧落，故称“碧落洞”。碧落，道教语，指的是东方第一层天，一般泛指天上、青天。

    碧落洞自东晋以来便是旅游胜地，唐、宋便是显赫一时，名闻遐迩。自唐代长庆二年（822）迄民国十九年（1930），历代文人、学士、地方官吏在碧落洞崖壁刻的诗文有103题，现存99题。其中唐代1题，宋代62题，明代4题，清代9题，民国2题，年代不明的21题，体裁有诗、文、序、记等；书体有楷、行、草、篆等。单字大的有1米见方，小的仅如蝇头大小，面积大的有数平方米，小的仅几平方厘米。年代最早的是唐长庆二年（822），最迟的是民国十九年（1930），共跨越六朝1108年。著名石刻有唐代周夔的《到难篇》，五代钟允章的《盘龙御室记》，宋代苏东坡的《碧落洞》，明代赵伦（时任韶州通判）的《游碧落洞》，湛若水（明代哲学家）的《碧落后洞》，清代李调元的《碧落洞》诗等。

    石刻内容丰富，形式多样，风格各异，它对研究我市历史政治、经济、文化、军事、交通等情况提供了十分重要的历史资料。

    1989年6月29日公布为省级文物保护单位。